树莓派AI机器人由树莓派4B平（píng）台、STM32控制单元组成，采用（yòng）传感器技术、自动（dòng）控制技术、物联网技术和嵌（qiàn）入式（shì）技（jì）术的综合（hé）性实训教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语言编（biān）程。
适用专业：嵌入式技术与应（yīng）用、人工智能、人工（gōng）智能技术服务、电子信息（xī）工程技术专业（yè）；
适用（yòng）课程：智（zhì）能（néng）机器人（rén）传感技术、智能机器（qì）人控制技术、图（tú）像处理技术（shù）、机器视觉、机器学习、人工智能技术（shù）应用导论（lùn）、人（rén）工智（zhì）能数（shù）理基础、人工智能技术开（kāi）发框架（jià）、人工智（zhì）能（néng）数据采（cǎi）集处理、人工智（zhì）能应用实训等；
一、功能特（tè）点
★支持PC端键盘、移（yí）动端、手柄控（kòng）制；
★支（zhī）持（chí）Python、C++等语言编程学（xué）习和开发；
★使用开源Ubuntu操作（zuò）系统，支持所有内核功能模块调（diào）用；
★实（shí）时传输影像资料，监测底（dǐ）盘状态及（jí）运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算（suàn）法，实（shí）现激光雷达同步（bù）定（dìng）位导航；
★基于OpenCV，实现人脸识别（bié）和巡（xún）线、视觉跟踪、物体（tǐ）识别和图像处（chù）理。
二、产品（pǐn）配置
1.车体材质：阳极氧化金属铝合（hé）金
2.核心主控平台（tái）：树（shù）莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的（de）深度（dù）定（dìng）制系（xì）统
4.运动主控：STM32运动控制器框架（jià）
5.核心（xīn）功能部件：
（1）激光雷达——有效测距（jù）范围0.25m~12m，测量频率8000 次（cì）/秒，扫描角（jiǎo）度（dù）0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相（xiàng）机功能，深度相（xiàng）机功能，具有双立体声麦克（kè）风。 配备高端（duān） ISP 芯片，可自（zì）动根据环境（jìng）光调节快门优化图像
（3）超声波（bō）模（mó）块（kuài）——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精（jīng）度
6.运动模型：麦克纳姆轮全向运动学模型
7.外型尺寸（cùn）：22.8X22X16cm
8.工（gōng）作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂（lǐ）电池（chí）
三、实训项目
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